En el mundo tecnológicamente avanzado de hoy, la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se ha convertido en una parte integral de nuestra vida diaria. Desde los sistemas de navegación de los vehículos hasta los servicios basados en la localización de los teléfonos inteligentes, el GPS está en todas partes. Sin embargo, hay entornos donde las señales de GPS son débiles o no están disponibles.